一路走来没有敌人都是老师01【没有敌人都是老师】卓大我们是今年疯狂电路第三名 我们把方案全部开源了 开源的讲解还在持续更新中。卓大你好我们是疯狂电路的Soberup队。 在备赛的过程中我们受到了很多车友们和前辈开源的帮助 特别是16届上交AuTop队的开源 没有他们的帮助就没有我们最终的成绩。 因此我们也想将我们的方案开源出来 希望能帮助到之后的车友们。我们开源了两套方案 一套是省赛中使用的纯视觉方案 一套是国赛使用的结合摄像头矫正的惯导方案 这两套都是验证可靠的。 我们开源仓库的链接是https://gitee.com/sandcarving-netizens/soberup-2026-public: https://gitee.com/sandcarving-netizens/soberup-2026-public同时我们还在知乎上持续更新开源讲解 详细介绍了我们方案的细节和我们的思考这是链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/2087075378561140321: https://zhuanlan.zhihu.com/p/2087075378561140321感谢车友们这一路走来没有敌人 都是老师愿车友们未来一帆风顺愿智能车越来越好。■ 相关文献链接:https://gitee.com/sandcarving-netizens/soberup-2026-publichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/2087075378561140321