做嵌入式开发，虽然芯片从 51 单片机到 STM32，再到各种 RISC-V，硬件千差万别，但软件架构和代码模块有 80% 是高度通用的。以下是嵌入式开发中最通用的几大类代码模块：🔌 一、 基础驱动层（HAL / 硬件抽象层）这是最底层，也是硬件差异最大的一层，一定要封装成统一接口。GPIO 控制：统一封装GPIO_Init、GPIO_Write、GPIO_Read，不要直接在业务代码里写P2.3 = 1;，而是写LED_ON();。UART / 串口通信：封装UART_Init、UART_SendByte、UART_SendBuffer。强烈建议加上环形缓冲区（RingBuffer），结合中断/DMA，实现非阻塞收发。你之前遇到的while(!uart1send)卡死，就是没有用环形缓冲区解耦。I2C / SPI 总线：封装I2C_WriteBytes、I2C_ReadBytes。用于连接 AHT20（你当前用的）、EEPROM、OLED 屏幕等。