:::writing{variant=“document” id=“58321” title=“第四章:连续控制强化学习算法演进路线——DPG、DDPG、TD3与SAC”}第四章 连续控制强化学习算法演进路线本章专门讨论连续控制强化学习中的一条重要演进路线:DPG→DDPG→TD3→SACDPG\rightarrow DDPG\rightarrow TD3\rightarrow SACDPG→