2.4 贝尔曼方程(Bellman Equation)贝尔曼方程(Bellman Equation)是一种用于分析状态价值(State Values)的数学工具。简而言之,贝尔曼方程是一组描述所有状态价值之间关系的线性方程。贝尔曼方程推导如下:首先,注意