步骤首先查看sensor手册确定传输是哪种接口并根据厂商的初始化序列初始化sensor名词介绍WDR(Wide Dynamic Range 宽动态范围)。指摄像头同时捕捉场景中极亮和极暗区域细节的能力。初始化序列按照一定的时间和顺序配置寄存器